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Sistemas de control no lineal y robótica

  • Etxebarría, Víctor, (aut.)
  • Universidad del País Vasco. Servicio Editorial=Euskal Herriko Unibertsitatea. Argitarapen Zerbitzua
  • 1ª ed., 1ª imp.(1999)
  • 374 pages; 24x17 cm
  • Language: Español
  • ISBN: 8483731924 ISBN-13: 9788483731925
  • Cover: Tapa blanda
  • Delivery within 20-25 days,  * payment by creditcard.
  • 15,02€ 14,27€ 
 
 

I. Sistemas no lineales de control: Introducción a los sistemas no lineales. Análisis en el plano físico. Teoría de estabilidad de Lyapunov. Teoría avanzada de estabilidad. Análisis mediante la función descriptiva. Linealización por realimentación. Control deslizante. Control adaptativo. II. Robótica: Transformaciones en el espacio. Cinemática de manipuladores. Dinámica de manipuladores. Control de manipuladores. III. Bibliografía.


 

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